Gyda datblygiad parhaus technoleg UAV, defnyddir UAV yn fwy a mwy eang mewn gwahanol feysydd. Fodd bynnag, mae hedfan dronau du dilynol hefyd yn gynyddol ddifrifol, sy'n fygythiad i nawdd cymdeithasol a buddiannau'r cyhoedd. Er mwyn delio â phroblem hedfan dronau du, daeth offer gwrthfesurau drone i fodolaeth. Mae offer gwrthfesur UAV yn fath o dechnoleg sy'n defnyddio tonnau electromagnetig, laser a thechnolegau eraill i ymyrryd â neu rwystro signalau cyfathrebu a rheoli'r UAV, er mwyn cyflawni pwrpas rheoli neu ddinistrio'r UAV. Bydd yr erthygl hon yn cyflwyno dulliau offer gwrthfesurau drone i ddelio â hedfan du.

Ymyrraeth electromagnetig
Mae ymyrraeth electromagnetig (EMI) yn ddull cyffredin o wrthfesurau drone, sy'n ymyrryd â signalau cyfathrebu'r drone trwy allyrru tonnau electromagnetig amledd uchel, gan ei gwneud yn analluog i weithio'n iawn. Mae offer ymyrraeth electromagnetig a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys radar, liDAR, arfau microdon ac yn y blaen.
1. radar
Mae Radar yn ddyfais sy'n defnyddio tonnau electromagnetig i ganfod targedau, a gall ganfod gwybodaeth megis lleoliad a chyflymder dronau trwy drawsyrru a derbyn tonnau radar. Yn achos dronau hedfan du, gellir defnyddio radar i olrhain a lleoli dronau, er mwyn eu rheoli neu eu dinistrio.
2. Lidar
Mae Lidar yn ddyfais sy'n defnyddio trawstiau laser i ganfod targedau, sy'n gallu canfod gwybodaeth fel lleoliad a chyflymder dronau trwy danio trawstiau laser. Yn achos dronau hedfan du, gellir defnyddio'r radar laser i olrhain a lleoli'r dronau, er mwyn eu rheoli neu eu dinistrio.
3. Arfau microdon
Mae arf microdon yn ddyfais sy'n defnyddio ynni microdon i ladd y targed, a all ddinistrio offer electronig y drone trwy allyrru ynni microdon, fel na all weithio'n iawn. Yn achos dronau hedfan du, gellir defnyddio arfau microdon i ddinistrio dronau.
Ymyrraeth optegol
Mae ymyrraeth optegol yn ddull o ddefnyddio offer optegol i ymyrryd â signal cyfathrebu'r UAV, trwy anfon signalau optegol megis trawstiau laser neu drawstiau isgoch, gan ymyrryd â signal cyfathrebu'r UAV, fel na all weithio fel arfer. Mae offer ymyrraeth optegol a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys laser, rheiddiadur isgoch ac yn y blaen.
1. Laser
Mae laser yn ddyfais sy'n defnyddio laser i gynhyrchu pelydryn o olau y gellir ei danio i ymyrryd â signalau cyfathrebu'r drone. Yn achos hedfan du y drone, gellir defnyddio'r trawst laser i ymyrryd â signal cyfathrebu'r drone, fel na all weithio fel arfer.
2. rheiddiadur isgoch
Mae rheiddiadur isgoch yn ddyfais sy'n defnyddio ymbelydredd isgoch i gynhyrchu gwres a gall ymyrryd â signalau cyfathrebu'r drôn trwy allyrru ymbelydredd isgoch. Yn achos hedfan du yr UAV, gellir defnyddio ymbelydredd is-goch i allyrru ymbelydredd isgoch i ymyrryd â signal cyfathrebu'r UAV, fel na all weithio fel arfer.