Yn wyneb bygythiad dronau, yn enwedig dronau bach, mae technoleg gwrthfesurau dronau hefyd yn gwella'n gyflym, boed ym maes amddiffyn ffiniau, gwrthderfysgaeth, neu mewn meysydd awyr, mae asiantaethau'r llywodraeth, lleoliadau pwysig a lleoedd eraill wedi chwarae rhan bwysig .
Ar hyn o bryd, mae gwrthfesurau UAV yn mabwysiadu pedwar dull yn bennaf, a blocio ymyrraeth yw'r dull pwysicaf, a all orfodi'r Cerbyd Awyr Di-griw i ddychwelyd neu lanio'n awtomatig trwy ymyrryd â chyfathrebu neu galedwedd y Cerbyd Awyr Di-griw. Y tri dull arall yw rheoli decoy, dal rhyng-gipio, a dinistrio uniongyrchol.

Atal ymyrraeth
(1) Ymyrraeth electromagnetig
Gall ymyrraeth electromagnetig rwystro'r cyfathrebu rhwng yr UAV a'r orsaf reoli yn effeithiol, torri signal rheoli o bell yr UAV a'r trosglwyddiad data, y signal trosglwyddo delwedd, i gyflawni pwrpas glanio gorfodol neu yrru'r UAV i ffwrdd. Ymyrraeth electromagnetig cyfeiriadol neu omnidirectional, yn effeithiol trin cerbydau awyr di-griw lluosog o fewn y pellter gweithredu.
(2) Ymyrraeth signal llywio
Yn gyffredinol, mae'r UAV yn defnyddio'r system llywio a lleoli lloeren i leoli ei hun, a gall gweithredu ymyrraeth signal llywio achosi i'r UAV fethu â lleoli'n gywir, gan effeithio ar system rheoli hedfan yr UAV a chyfyngu ar hedfan yr UAV.
(3) Ymyrraeth acwstig
Mae hwn yn ffurf ddrud o ymyrraeth. Mae'r UAV yn cynnal ei gydbwysedd ei hun trwy wybodaeth adborth a system reoli'r gyrosgop. Gall ymyrraeth acwstig allyrru tonnau sain ar yr un amledd â thonnau sain y gyrosgop, gan achosi iddynt atseinio a gwneud i'r gyrosgop ar y drone beidio â gweithio'n iawn.

Rheoli decoy
(1) Llywio signal decoy
Trwy anfon signalau lloeren llywio ffug i "dwyllo a drysu" y drôn, gan wneud iddo feddwl bod ei darged yn rhagosodiad lleoliad ffug gan y system. Oherwydd bod y signal llywio lloeren a dderbynnir gan yr UAV yn wan, dim ond pŵer trawsyrru bach sydd ei angen ar y system i gyflawni effaith decoy yr UAV.
(2) Herwgipio signal radio
Y ffordd hon yw cracio protocol cyfathrebu signal y drone yn gyntaf, ac yna anfon signal rheoli cryfach i'r drôn, er mwyn rheoli'r drone.
Caffael rhyng-gipio
Rhyng-gipio'r cipio o'r ddaear neu o'r awyr, yn bennaf trwy danio gynnau a rhwydi saethu, neu ddefnyddio dronau mawr i ddal dronau bach, yn ogystal â hyfforddi eryrod i ddal dronau a mynd â nhw i ardaloedd dynodedig.
Dinistr uniongyrchol
Gellir defnyddio taflegrau, arfau laser, arfau microdon, ac ati i ymosod ar dronau. Fodd bynnag, mae gan y dulliau hyn fwy o gyfyngiadau a byddant yn arwain at gwymp y drôn. Felly, mae'r dull dinistrio uniongyrchol yn addas i'w ddefnyddio mewn amgylcheddau maestrefol a gwyllt, ond nid yw'n addas ar gyfer amgylcheddau trefol.